在拖地能力方面，云鲸J4则升级采用了全新的“鲸灵托管2.0”，机器人能全面准确识别家庭脏污情况，重污区域智能开启复扫复洗复拖，重污区域及一周未清洁区域自动复扫2次，重污拖布自动复洗最高达6次，复拖次数最高达4次，还有Smart-Swing智能贴边功能，定期清洁墙角柜边。鲸灵托管2.0还支持智能地毯清洁策略、短毛地毯增压吸尘、长毛地毯精准规避等功能。 创新加入了“机器人轻集尘系统”，主机内置尘袋。通过毛发压缩技术使每次清洁后，压缩尘袋垃圾节约20%以上空间。“滤网式尘袋”将集尘袋与机器人滤网二合一设计，实现0维护，大大降低耗材成本。与此同时，集尘噪音也将更低。

云鲸是一个清洁机器人品牌，致力于开发一键清洁的家庭服务机器人。云鲸主营扫地机器人等商品。