阿尔伯特·爱因斯坦著的《相对论》是一部彻底颠覆物理学观念的书，它否定了牛顿的绝对时空观，认为空间不是平直的欧几里得空间，而是在引力场中弯曲的黎曼空间；时间也不是独立于空间的单独一维，它无时无刻不在空间之中，与空间构成一个统一的四维时空整体。

《自然哲学的数学原理》是一本划时代的科学巨著，从理论上对前人及同时代人（包括牛顿本人）的科学成果作了总结，建立了绝对力学的基本理论基础，不仅影响了自它面世后的300年里的自然科学领域，而且对人类的宇宙观也产生了深刻的影响。

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